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S7-400 设备手册 点击下载

1 前言.........................................................................................................................13
2 CPU 41x 的结构..........................................................................................................19
2.1 CPU的控制和显示元件................................................................................... 19
2.2 CPU的监视功能........................................................................................ 29
2.3 状态和错误显示............................................................................................. 32
2.4 模式选择器开关.................................................................................................. 36
2.4.1 模式选择器开关的功能.................................................................................... 36
2.4.2 运行存储器复位...................................................................................................... 39
2.4.3 冷启动/暖启动/热启动........................................................................................... 41
2.5 存储卡的结构和功能...................................................................................... 43
2.6 使用存储卡.................................................................................................. 45
2.7 多点接口(MPI) .................................................................................................... 48
2.8 PROFIBUS DP接口....................................................................................... 50
2.9 PROFINET 接口.......................................................................................... 52
2.10 S7-400 CPU参数概述........................................................................................ 54
3 CPU 41x的特殊功能.....................................................................................................57
3.1 运行期间的系统修改.......................................................................................... 57
3.1.1 基本知识............................................................................................................... 57
3.1.2 硬件要求............................................................................................................... 58
3.1.3 软件要求............................................................................................................................. 59
3.1.4 允许的系统修改................................................................................................ 59
3.2 加密块...................................................................................................................... 61
3.3 多值计算.............................................................................................................. 63
3.3.1 基础知识........................................................................................................... 63
3.3.2 多值计算的特性................................................................................................ 65
3.3.3 多值计算中断........................................................................................................ 67
3.3.4 组态多值计算模式和编程.................................................................................. 67
3.4 将 CPU 复位为出厂状态.............................................................................................. 68
3.5 不使用存储卡更新固件......................................................................................... 70
3.6 读出服务数据..................................................................................................... 72

4 通讯................................................................................................................................. 73
4.1 接口.................................................................................................................73
4.1.1 多点接口(MPI) ...................................................................................................73
4.1.2 PROFIBUS DP.....................................................................................................75
4.1.3 PROFINET............................................................................................................77
4.2 通讯服务................................................................................................................80
4.2.1 通讯服务概述.......................................................................................................80
4.2.2 PG通讯..............................................................................................................82
4.2.3 OP通讯...........................................................................................................83
4.2.4 S7 基本通讯........................................................................................................83
4.2.5 S7 通讯..............................................................................................................84
4.2.6 全局数据通讯.....................................................................................................86
4.2.7 S7 路由................................................................................................................87
4.2.8 时间同步................................................................................................................92
4.2.9 数据集路由...........................................................................................................94
4.3 SNMP 网络协议..............................................................................................96
4.4 通过工业以太网的开放式通讯.........................................................................97
4.5 S7 连接...............................................................................................................102
4.5.1 S7 连接的通讯路径...........................................................................................102
4.5.2 分配S7 连接.....................................................................................................103
4.6 通讯性能............................................................................................................105
4.7 Web 服务器....................................................................................................108
4.7.1 Web 服务器的属性.............................................................................................108
4.7.2 HW Config 的“Web”选项卡中的设置................................................................112
4.7.3 语言设置..............................................................................................................116
4.7.4 更新和保存信息...............................................................................................119
4.7.5 Web 页..................................................................................................................121
4.7.5.1 带有常规 CPU 信息的起始页面........................................................................121
4.7.5.2 标识...................................................................................................................124
4.7.5.3 诊断缓冲区..........................................................................................................125
4.7.5.4 模块状态................................................................................................................127
4.7.5.5 报警....................................................................................................................134
4.7.5.6 通信.......................................................................................................................137
4.7.5.7 拓扑......................................................................................................................145
4.7.5.8 各个拓扑视图的实例............................................................................................154
4.7.5.9 变量状态..............................................................................................................160
4.7.5.10 变量表...............................................................................................................162
4.7.5.11 用户页面..........................................................................................................164

5 PROFIBUS DP ...............................................................................................................167
5.1 用作 DP 主站/DP 从站的 CPU 41x ..................................................................... 167
5.1.1 概述..................................................................................................................... 167
5.1.2 41x CPU的DP地址区........................................................................................... 168
5.1.3 CPU 41x 作为 PROFIBUS DP 主站................................................................... 169
5.1.4 作为DP主站的CPU 41x的诊断........................................................................... 173
5.1.5 CPU 41x用作DP从站........................................................................................... 179
5.1.6 作为DP从站的CPU 41x诊断................................................................................. 184
5.1.7 CPU 41x (作为DP从站): 站状态1 至3................................................................. 190
5.1.8 直接数据交换...................................................................................................... 196
5.1.8.1 直接数据交换的原理.......................................................................................... 196
5.1.8.2 直接数据交换中的诊断.......................................................................................... 197
5.1.9 等时模式.................................................................................................................. 199
6 PROFINET .................................................................................................................203
6.1 引言..................................................................................................................... 203
6.2 PROFINET IO 和 PROFINET CBA .................................................................. 204
6.3 PROFINET IO 系统............................................................................................. 206
6.4 PROFINET IO 中的块....................................................................................... 209
6.5 PROFINET IO 的系统状态列表................................................................... 212
6.6 等时同步实时通信.......................................................................................... 214
6.7 优先化启动................................................................................................................ 215
6.8 无需可移动介质/编程设备的设备更换...................................................................... 216
6.9 运行时的 IO 设备切换......................................................................................... 217
6.10 等时同步模式..................................................................................................... 217
6.11 智能 IO 设备......................................................................................................... 218
6.12 共享设备.................................................................................................................. 219
6.13 介质冗余................................................................................................................. 220
7 一致性数据.......................................................................................................................221
7.1 基本知识............................................................................................................... 221
7.2 通讯块和功能的一致性........................................................................................... 222
7.3 从 DP 标准从站/IO 设备中一致读取数据.................................................. 223
8 存储器原理.......................................................................................................................227
8.1 S7-400 CPU存储器概述.......................................................................................... 227

9 S7-400 的周期和响应时间............................................................................................... 231
9.1 循环时间......................................................................................................................231
9.2 循环时间计算........................................................................................................233
9.3 不同循环时间............................................................................................................239
9.4 通讯负载................................................................................................................241
9.5 反应时间..................................................................................................................244
9.6 计算循环时间和反应时间.......................................................................................251
9.7 循环时间和反应时间的计算实例................................................................................252
9.8 中断反应时间............................................................................................................256
9.9 实例: 计算中断反应时间.........................................................................................259
9.10 延迟中断和监视狗中断的再现性.............................................................................260
9.11 CBA 响应时间...........................................................................................................261
10 技术规范..................................................................................................................... 265
10.1 CPU 412-1 的技术规范 (6ES7412-1XJ05-0AB0) ............................................265
10.2 CPU 412-2 的技术规范 (6ES7412-2XJ05-0AB0) ....................................................277
10.3 CPU 412-2 PN (6ES7412-2EK06-0AB0) 的技术规范...............................................290
10.4 CPU 414-2 的技术规范 (6ES7414-2XK05-0AB0).....................................................308
10.5 CPU 414-3 的技术规范 (6ES7414-3XM05-0AB0) ......................................................320
10.6 CPU 414-3 PN/DP (6ES7414-3EM06-0AB0) 和 CPU 414F-3 PN/DP (6ES7414-
3FM06-0AB0) 的技术规范......................................................................................332
10.7 CPU 416-2 (6ES7416-2XN05-0AB0) 和 CPU 416F-2 (6ES7416-2FN05-0AB0) 的技术
规范..................................................................................................................................351
10.8 CPU 416-3 的技术规范 (6ES7416-3XR05-0AB0) ....................................................364
10.9 CPU 416-3 PN/DP (6ES7416-3ES06-0AB0) 和 CPU 416F-3 PN/DP (6ES7416-
3FS06-0AB0) 的技术规范.................................................................................................377
10.10 CPU 417-4 的技术规范 (6ES7417-4XT05-0AB0)....................................................396
10.11 存储卡的技术规范.............................................................................................................409
11 IF 964-DP 接口模块.............................................................................................................. 411
11.1 使用IF 964-DP接口模块....................................................................................................411
11.2 技术规范............................................................................................................................413
索引............................................................................................................................................. 415

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